Este estudio tiene como objetivo resolver el problema de la evasión inteligente de colisiones de barcos no tripulados en el mar, y propone un novedoso método de generación de estrategias de conducción para evitar colisiones basado en un modo de juego en forma extensiva con números de credibilidad difusos. La innovación de este estudio es proponer un modelo de juego en forma extensiva de barcos no tripulados bajo la situación de pinzamiento de dos lados y verificar la validez mediante la credibilidad difusa. Primero, este estudio divide cuantitativamente la situación de frente del barco en el mar para ayudar al barco no tripulado a tomar medidas específicas al tomar decisiones de evasión de colisiones. En segundo lugar, este estudio adopta un modelo de juego en forma extensiva para modelar el problema de evasión de colisiones de un barco no tripulado en el caso de pinzamiento en dos lados. En tercer lugar, el modelo de juego en forma extensiva se combina orgánicamente con el grado de credibilidad difusa para juzgar si el juego de evasión de colisiones de barcos no tripulados logra el resultado óptimo de evasión de colisiones. La efectividad del modelo de juego introducido se verifica mediante análisis de casos y simulación. Finalmente, un ejemplo ilustrativo muestra que el modelo matemático propuesto puede ayudar mejor a los barcos no tripulados a tomar decisiones de juego en tiempo real en el mar en el escenario de pinzamiento de dos lados de manera efectiva.