Este documento presenta un método novedoso para extraer características locales, que en lugar de calcular extremos locales, computa máximos globales en una representación de espacio de escala discretizada. Para evitar la interpolación de escalas en pocos puntos de datos y lograr una invariancia de rotación perfecta, se adoptan en este método dos técnicas esenciales: aumentar el ancho de los núcleos en píxel y utilizar plantillas de convolución en forma de disco. Dado que el tamaño de una plantilla de convolución es finito y las plantillas finitas pueden introducir errores computacionales en la convolución, discutimos suficientemente este problema y elaboramos un límite superior del error computacional. El límite superior se utiliza en el método para garantizar que todas las características obtenidas se calculen bajo una tolerancia dada. Además, se adopta la técnica de umbral relativo para determinar características y reforzar la robustez en escenas de iluminación cambiante. Las simulaciones muestran que este nuevo método alcanza un alto rendimiento de repetibilidad en diversas situaciones, incluyendo cambio de escala, rotación, desenfoque, compresión JPEG, cambio de iluminación e incluso cambio de punto de vista.