La utilización de corrientes térmicas muestra potencial para permitir el vuelo de larga duración de vehículos aéreos no tripulados de ala fija sin consumo de energía. Este artículo presenta un nuevo método en línea basado en la identificación escasa de dinámicas no lineales (SINDy) para la identificación de fuentes térmicas en la atmósfera. Inicialmente, el algoritmo se incorpora al sistema de planificación de alto nivel, interactuando con el controlador de bajo nivel. Luego, se realizan experimentos a través de simulaciones de software en el bucle (SITL) para validar la implementación del algoritmo propuesto. Se encuentra que la observación directa de fuentes térmicas a través de mediciones utilizando SINDy es inviable durante los modos de vuelo recto y circular. Sin embargo, el análisis de simulación del enfoque propuesto indica que, bajo condiciones no observables, una parte de los parámetros aún puede ser identificada. Al comparar los resultados obtenidos utilizando el algoritmo de filtro de partículas, se demuestra que este método estima con precisión los parámetros con errores despreciables bajo condiciones de observabilidad. La novedad de este enfoque radica en su mejora significativa de la precisión de localización de la fuente térmica, sin necesidad de ajustes de parámetros en el algoritmo. Finalmente, los métodos propuestos se integran en plataformas de hardware comúnmente utilizadas, y su viabilidad en línea se verifica a través de simulaciones de hardware en el bucle.