En este artículo se propone un método para la carga eficiente de vehículos eléctricos (VEs) a nivel de estacionamiento (PL), que incluye la operación V2G y tiene en cuenta la vida útil de las baterías de los VEs, la red de distribución y la carga del transformador local. Los objetivos principales del método son minimizar el costo total de carga de los PL que albergan los VEs y satisfacer todas las restricciones técnicas y operativas de los VEs y los PLs. El método propuesto explota la optimización por enjambre de partículas (PSO) para derivar el programa de carga de los VEs. El método propuesto se compara con estrategias de carga convencionales, donde los VEs se cargan con la potencia máxima de su convertidor de carga o la potencia promedio requerida para alcanzar su objetivo de estado de carga, y un método de programación de carga convencional que utiliza el comportamiento agregado de los VEs enchufables. Se utilizaron series de datos del mundo real de precios de electricidad y actividad en el estacionamiento. Los resultados obtenidos del estudio de escenarios operativos indicativos demuestran la efectividad del método propuesto, sin necesidad de sistemas sofisticados de computación, medición y comunicación para su aplicación.