Los parámetros de grounding del neumático son un componente crucial del sistema de control de dinámica del vehículo; la adquisición precisa de los parámetros de grounding es importante para mejorar la tracción, la fuerza de frenado y la estabilidad de manejo durante la operación del vehículo. Este artículo estudia la estimación de la longitud de la huella de contacto del neumático inteligente basada en la deformación y la fuerza vertical; primero, se estableció un neumático radial 205/55R16 y se llevaron a cabo experimentos de grounding estático para verificar la validez del modelo de elementos finitos. En segundo lugar, se discutió la sensibilidad de la señal de deformación circunferencial del revestimiento interior en el área de contacto de un neumático con patrones de banda de rodadura complejos. Se establecieron métodos para estimar el ángulo de contacto y la longitud de la huella de contacto de los neumáticos en movimiento, y se analizaron la precisión de la estimación bajo diferentes parámetros de neumáticos y condiciones de operación. Finalmente, se analizaron y extrajeron las características de respuesta sensible a la fuerza vertical, y se estableció el modelo de predicción de fuerza vertical de un neumático radial basado en una red neuronal BP optimizada por enjambre de partículas.