Segmentación punto simultánea localización y mapeo: un método de visión estéreo simultánea localización y mapeo para vehículos no tripulados en superficie en entornos costeros cercanos
Autores: Gao, Xiujing; Lin, Xinzhi; Lin, Fanchao; Huang, Hongwu
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2024
Acceso abierto
Artículo científico
2024
Segmentación punto simultánea localización y mapeo: un método de visión estéreo simultánea localización y mapeo para vehículos no tripulados en superficie en entornos costeros cercanos
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Vehículos superficiales no tripulados
áreas costeras
Localización y mapeo simultáneos visuales
SP-SLAM
Visión estéreo
Oclusión ambiental
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 47
Citaciones: Sin citaciones
Los vehículos superficiales no tripulados (USVs) en áreas costeras son propensos a la oclusión ambiental y a la interferencia electromagnética, lo que puede llevar al fracaso de los métodos tradicionales de posicionamiento por satélite. Este documento utiliza un método de localización y mapeo simultáneo visual (vSLAM) para lograr el posicionamiento de USVs en entornos costeros.
Descripción
Los vehículos superficiales no tripulados (USVs) en áreas costeras son propensos a la oclusión ambiental y a la interferencia electromagnética, lo que puede llevar al fracaso de los métodos tradicionales de posicionamiento por satélite. Este documento utiliza un método de localización y mapeo simultáneo visual (vSLAM) para lograr el posicionamiento de USVs en entornos costeros.