La demanda de tomates de alta calidad está aumentando; sin embargo, su producción requiere técnicas hábiles. Para desarrollar un método automatizado de riego para producir tomates de alta calidad en un invernadero, utilizamos un sistema de riego basado en imágenes para estudiar cómo un ciclo periódico diurno de marchitamiento y recuperación parcial afecta el crecimiento, rendimiento y calidad de la fruta. Se realizaron tres tratamientos de riego: un control con riego suficiente y dos tratamientos de estrés hídrico (tratamientos de marchitamiento y recuperación parcial moderado y severo; MPR y SPR, respectivamente). Las cantidades totales de riego en MPR y SPR fueron del 75% y 59% respectivamente en comparación con el control. Los rendimientos correspondientes en MPR y SPR fueron del 76% y 56% del control, respectivamente. El Brix y la acidez de las frutas en MPR y SPR fueron un 15% y 10% y un 34% y 24% más altos, respectivamente, que los del control al final del experimento. El crecimiento de las plantas disminuyó con niveles crecientes de estrés hídrico. La longitud de la planta, el área foliar y el número de hojas fueron más sensibles al estrés hídrico que otros parámetros de crecimiento. SPR podría ser un método de riego efectivo para mejorar la calidad de la fruta, incluso en períodos de alta temperatura ambiente en verano.