Método de reconocimiento y visualización espacial basado en Visual SLAM para sistemas AR móviles
Autores: Song, Jooeun; Kook, Joongjin
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2022
Acceso abierto
Artículo científico
2022
Método de reconocimiento y visualización espacial basado en Visual SLAM para sistemas AR móviles
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería de Sistemas
Palabras clave
Localización simultánea
Mapeo
SLAM
Aprendizaje Automático
Drones
Realidad Aumentada
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 17
Citaciones: Sin citaciones
El mercado de localización y mapeo simultáneo (SLAM) está creciendo rápidamente con los avances en Aprendizaje Automático, Drones y tecnologías de Realidad Aumentada (AR). Sin embargo, debido a la ausencia de una biblioteca SLAM de código abierto para el desarrollo de contenido de AR, la mayoría de los investigadores de SLAM deben realizar su propia investigación y desarrollo para personalizar SLAM. En este documento, proponemos un Sistema de AR Móvil basado en código abierto mediante la construcción de nuestra propia canalización basada en SLAM Visual. Para implementar el Sistema de AR Móvil de este documento, utilizamos ORB-SLAM3 y Unity Engine y experimentamos ejecutando nuestro sistema en un entorno real y confirmándolo en el Visor Móvil de Unity Engine. A través de esta experimentación, podemos verificar que Unity Engine y el Sistema SLAM están estrechamente integrados y se comunican de manera fluida. Además, esperamos acelerar el crecimiento de la tecnología SLAM a través de esta investigación.
Descripción
El mercado de localización y mapeo simultáneo (SLAM) está creciendo rápidamente con los avances en Aprendizaje Automático, Drones y tecnologías de Realidad Aumentada (AR). Sin embargo, debido a la ausencia de una biblioteca SLAM de código abierto para el desarrollo de contenido de AR, la mayoría de los investigadores de SLAM deben realizar su propia investigación y desarrollo para personalizar SLAM. En este documento, proponemos un Sistema de AR Móvil basado en código abierto mediante la construcción de nuestra propia canalización basada en SLAM Visual. Para implementar el Sistema de AR Móvil de este documento, utilizamos ORB-SLAM3 y Unity Engine y experimentamos ejecutando nuestro sistema en un entorno real y confirmándolo en el Visor Móvil de Unity Engine. A través de esta experimentación, podemos verificar que Unity Engine y el Sistema SLAM están estrechamente integrados y se comunican de manera fluida. Además, esperamos acelerar el crecimiento de la tecnología SLAM a través de esta investigación.