La incertidumbre está ampliamente presente en el reconocimiento de objetivos, y es particularmente importante expresar y razonar la incertidumbre. Basándose en la ventaja de la red de evidencia en el procesamiento de la incertidumbre, este documento presenta un método de reconocimiento de razonamiento de red de evidencia basado en una creencia nubosa. En este método, se construye un modelo de estructura jerárquica de una red de evidencia; se utiliza el método MIC (coeficiente de información máximo) para medir el grado de correlación entre nodos y determinar la existencia de bordes, y la creencia de atributos correspondientes se genera en función del modelo nuboso. Además, se utiliza el método de entropía de la información para determinar la tabla de confiabilidad condicional de nodos no raíz, y el reconocimiento de objetivos en condiciones inciertas se realiza posteriormente mediante el razonamiento de la red de evidencia. Los resultados de la simulación muestran que el método propuesto puede manejar la incertidumbre aleatoria y la incertidumbre cognitiva simultáneamente, superando el problema que tiene el método tradicional donde no puede llevar a cabo un reconocimiento jerárquico, y puede utilizar de manera efectiva la información del sensor y el conocimiento experto para realizar la cognición profunda de la intención del objetivo.