Método de percepción de información para árboles frutales basado en sensor LiDAR 2D
Autores: Wang, Yong; Geng, Changxing; Zhu, Guofeng; Shen, Renyuan; Gu, Haiyang; Liu, Wanfu
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2022
Acceso abierto
Artículo científico
2022
Método de percepción de información para árboles frutales basado en sensor LiDAR 2D
Categoría
Ciencias Agrícolas y Biológicas
Subcategoría
Ciencias Agrícolas y Biológicas Generales
Palabras clave
Percepción ambiental
Sensor lidar 2D
árboles frutales
Algoritmo 2D-ICP
Algoritmo Lapo-DBSCAN
Posición
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 25
Citaciones: Sin citaciones
Para resolver el problema de la percepción ambiental en huertos, se utilizó un sensor LiDAR 2D para escanear árboles frutales a ambos lados de una plataforma de prueba y obtener su posición.
Descripción
Para resolver el problema de la percepción ambiental en huertos, se utilizó un sensor LiDAR 2D para escanear árboles frutales a ambos lados de una plataforma de prueba y obtener su posición.