Un método mono y multi-objetivo de dos etapas para la optimización de manipuladores paralelos UPS generales
Autores: Ríos, Alejandra; Hernández, Eusebio E.; Valdez, S. Ivvan
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2021
Acceso abierto
Artículo científico
2021
Un método mono y multi-objetivo de dos etapas para la optimización de manipuladores paralelos UPS generales
Categoría
Matemáticas
Subcategoría
Matemáticas generales
Palabras clave
Algoritmos bioinspirados
Optimización de diseño
Plataformas Stewart
Algoritmo Genético
Optimización por Enjambre de Partículas
Control Proporcional Integral Derivativo
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 21
Citaciones: Sin citaciones
Este artículo presenta un método de dos etapas basado en algoritmos bioinspirados para la optimización del diseño de una clase de plataformas generales de Stewart.
Descripción
Este artículo presenta un método de dos etapas basado en algoritmos bioinspirados para la optimización del diseño de una clase de plataformas generales de Stewart.