Como estrategia de mantenimiento para reducir fallas inesperadas y permitir una operación segura, el mantenimiento basado en la condición (CBM) ha sido ampliamente utilizado en los últimos años. Los criterios de decisión de mantenimiento de CBM en la literatura provienen en su mayoría de datos estadísticos de falla o estados de degradación, pocos de los cuales pueden reflejar directa y efectivamente el estado actual y analizar los datos de monitoreo de condición, las medidas de mantenimiento y la confiabilidad al mismo tiempo. En este documento, presentamos el margen de rendimiento como criterio de decisión de CBM. Proponemos un método de optimización de mantenimiento basado en la condición utilizando el margen de rendimiento. Considerando un problema de optimización de CBM para un componente en degradación e inspeccionado periódicamente, se establece un modelo de degradación de margen de rendimiento recientemente desarrollado cuando se involucran tres medidas de mantenimiento diferentes. Se desarrollan factores de efecto de medidas de mantenimiento, vectores de decisión de mantenimiento y vectores de umbral de medidas de mantenimiento para actualizar el modelo de degradación. Y para construir un modelo de optimización de mantenimiento, tanto el costo como la pérdida relacionados con problemas de decisión de mantenimiento y la confiabilidad obtenida por el margen de rendimiento han sido tomados en consideración. Finalmente, se proporciona un ejemplo numérico para ilustrar el método de optimización propuesto.