Método de navegación integrada para robot de dosificación en huertos basado en LiDAR/IMU/GNSS
Autores: Wang, Wang; Qin, Jifeng; Huang, Dezhao; Zhang, Furui; Liu, Zhijie; Wang, Zheng; Yang, Fuzeng
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2024
Acceso abierto
Artículo científico
2024
Método de navegación integrada para robot de dosificación en huertos basado en LiDAR/IMU/GNSS
Categoría
Ciencias Agrícolas y Biológicas
Subcategoría
Agronomía y Ciencia de los Cultivos
Palabras clave
Método de navegación integrado propuesto
LiDAR
IMU
GNSS
Evitación de obstáculos
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 20
Citaciones: Sin citaciones
Para mejorar la fiabilidad de la localización y el rendimiento de evasión de obstáculos del robot dosificador en huertos complejos, este estudio propuso un método de navegación integrado utilizando LiDAR, IMU y GNSS.
Descripción
Para mejorar la fiabilidad de la localización y el rendimiento de evasión de obstáculos del robot dosificador en huertos complejos, este estudio propuso un método de navegación integrado utilizando LiDAR, IMU y GNSS.