Método de mejora de precisión de detección de objetos guiado por texto basado en YOLO-World mejorado
Autores: Ding, Qian; Zhang, Enzheng; Liu, Zhiguo; Yao, Xinhai; Pan, Gaofeng
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2024
Acceso abierto
Artículo científico
2024
Método de mejora de precisión de detección de objetos guiado por texto basado en YOLO-World mejorado
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Interacción humano-robot
Detección de objetos
Mecanismo de atención
Método YOLO-World
Precisión de detección visual
Objetivos específicos
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 33
Citaciones: Sin citaciones
En escenarios de interacción humano-robot inteligente, buscar y reconocer rápidamente y con precisión objetivos específicos es esencial para mejorar las capacidades de operación y navegación del robot, así como lograr una colaboración efectiva entre humano y robot.
Descripción
En escenarios de interacción humano-robot inteligente, buscar y reconocer rápidamente y con precisión objetivos específicos es esencial para mejorar las capacidades de operación y navegación del robot, así como lograr una colaboración efectiva entre humano y robot.