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Método de localización para enjambres de robots submarinos basado en marcadores visuales mejorados

Autores: Wei, Qingbo; Yang, Yi; Zhou, Xingqun; Fan, Chuanzhi; Zheng, Quan; Hu, Zhiqiang

Idioma: Inglés

Editor: MDPI

Año: 2023

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Acceso abierto

Artículo científico
2023

Método de localización para enjambres de robots submarinos basado en marcadores visuales mejorados


Categoría

Ingeniería y Tecnología

Subcategoría

Ingeniería Eléctrica y Electrónica

Palabras clave

Tareas
Tecnologías de enjambre de AUV
Método de posicionamiento de grupos submarinos
Algoritmos de restauración de imágenes
Marcadores visuales submarinos
Precisión de posicionamiento

Licencia

CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual

Consultas: 35

Citaciones: Sin citaciones


Descripción
En tareas desafiantes como la detección de recursos a gran escala, la exploración en aguas profundas, el crucero prolongado, el extenso mapeo topográfico y las operaciones dentro de regiones de corrientes intrincadas, las tecnologías de enjambre de AUV desempeñan un papel fundamental.

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