Método de localización para enjambres de robots submarinos basado en marcadores visuales mejorados
Autores: Wei, Qingbo; Yang, Yi; Zhou, Xingqun; Fan, Chuanzhi; Zheng, Quan; Hu, Zhiqiang
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2023
Acceso abierto
Artículo científico
2023
Método de localización para enjambres de robots submarinos basado en marcadores visuales mejorados
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Tareas
Tecnologías de enjambre de AUV
Método de posicionamiento de grupos submarinos
Algoritmos de restauración de imágenes
Marcadores visuales submarinos
Precisión de posicionamiento
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 35
Citaciones: Sin citaciones
En tareas desafiantes como la detección de recursos a gran escala, la exploración en aguas profundas, el crucero prolongado, el extenso mapeo topográfico y las operaciones dentro de regiones de corrientes intrincadas, las tecnologías de enjambre de AUV desempeñan un papel fundamental.
Descripción
En tareas desafiantes como la detección de recursos a gran escala, la exploración en aguas profundas, el crucero prolongado, el extenso mapeo topográfico y las operaciones dentro de regiones de corrientes intrincadas, las tecnologías de enjambre de AUV desempeñan un papel fundamental.