Revisamos el método de límite inmerso (IB) para investigar problemas de interacción fluido-estructura gobernados por la ecuación de Navier-Stokes. La configuración se describe mediante variables Lagrangianas, y la velocidad y presión del fluido se definen en coordenadas cartesianas. La interacción entre dos coordenadas diferentes está involucrada en una función discreta de Dirac-delta. Describimos el método IB y su implementación numérica. Se realizan simulaciones numéricas estándar para mostrar el efecto de los parámetros y funciones discretas de Dirac-delta. Se presentan simulaciones del flujo alrededor de un cilindro y del movimiento de Caenorhabditis elegans como problemas de límite rígido y flexible, respectivamente. Además, proporcionamos los códigos de MATLAB para nuestra simulación.