En el campo de la tecnología de seguridad activa para vehículos conectados inteligentes (ICVs), la fiabilidad y seguridad del sistema de Frenado Automático de Emergencia (AEB) se reconoce como crítica para la seguridad en la conducción. Sin embargo, los métodos de evaluación existentes se han visto limitados por la inadecuación de las evaluaciones de peso estático para adaptarse a diversas condiciones de conducción, así como por la desconexión entre los marcos de evaluación convencionales y la validación experimental. Para abordar estas limitaciones, se propuso en este estudio un sistema de evaluación integral de Vehículo en el Bucle (VIL) basado en el proceso analítico de jerarquía de pesos dinámicos (DWAHP). Se estableció una arquitectura de ponderación dinámica de dos niveles. A nivel de criterio, se desarrolló una función de peso variable bivariada, que incorpora la velocidad del vehículo y el coeficiente de adherencia de la superficie de la carretera, para permitir la modelización de acoplamiento dinámico de los parámetros del entorno vial. A nivel de esquema, se construyó un sistema de indicadores de cinco dimensiones que integra la distancia de frenado, la velocidad de colisión y otras métricas clave, para apoyar un modelo de evaluación adaptativa en escenarios de múltiples condiciones. Al establecer un mapeo dinámico entre las funciones de peso y los parámetros de las condiciones de conducción, la metodología DWAHP superó efectivamente las limitaciones asociadas con los mecanismos de peso fijo en condiciones operativas variables. Basado en este marco, se diseñó y desarrolló una plataforma de prueba de rendimiento del sistema AEB dedicada. La validación se llevó a cabo utilizando simulaciones VIL y pruebas en carretera del mundo real, con un Volvo S90L como vehículo de prueba. Los resultados experimentales demostraron una alta consistencia entre las evaluaciones VIL y las evaluaciones en carretera del mundo real en tres dimensiones: seguridad (desviación: 0.1833/9.5%), fiabilidad (desviación: 0.2478/13.1%) y confort de conducción (desviación: 0.05/2.7%), con una desviación de puntuación integral general de 0.0707 (desviación relativa: 0.51%). Este estudio no solo verificó las ventajas técnicas del modelo de peso dinámico para adaptarse a entornos de conducción complejos y analizar los efectos de acoplamiento de múltiples parámetros, sino que también estableció un marco metodológico sistemático para evaluar el rendimiento del sistema AEB a través de VIL. Los hallazgos proporcionan una base sólida para la prueba y evaluación del sistema AEB, ofrecen un enfoque estructurado para avanzar en la evaluación del rendimiento de los sistemas avanzados de asistencia al conductor (ADAS), facilitan la validación segura y fiable de las aplicaciones comerciales de los ICVs y, en última instancia, contribuyen a mejorar la seguridad del tráfico vial.