utilizando un método de dos etapas para rechazar falsos cierres de bucle y mejorar la precisión de los sistemas colaborativos de SLAM
Autores: Zhang, Xiaoguo; Zhang, Zihan; Wang, Qing; Yang, Yuan
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2021
Acceso abierto
Artículo científico
2021
utilizando un método de dos etapas para rechazar falsos cierres de bucle y mejorar la precisión de los sistemas colaborativos de SLAM
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Detección de cierre de bucle
Sistemas slam
Falso positivo
Optimización de grafo de poses
Multi-robot
Verificaciones de consistencia
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 28
Citaciones: Sin citaciones
La detección de cierres de bucle es un medio esencial para reducir los errores acumulados de los sistemas de localización y mapeo simultáneos (SLAM).
Descripción
La detección de cierres de bucle es un medio esencial para reducir los errores acumulados de los sistemas de localización y mapeo simultáneos (SLAM).