Debido a su excelente rendimiento y alta libertad de diseño, la estructura de celosía ha demostrado excelentes capacidades y un considerable potencial en la industria aeroespacial y otros campos. Inspirada en la estructura de bambú, se ha diseñado una configuración de celda de celosía llamada BCC4IZ y se ha obtenido un diseño alternativo de celosía. Luego, se propone un método de diseño y modelado para estructuras de celosía no uniformes. Se desarrollan cuatro diseños de la almohadilla de aterrizaje con diferentes tipos de celdas de celosía. Se llevaron a cabo una serie de simulaciones dinámicas explícitas por elementos finitos para evaluar y comparar la absorción de energía y la capacidad de resistencia a la deformación por impacto de los diferentes diseños. Los resultados muestran que la combinación del diseño biónico y la estructura de celosía puede mejorar eficazmente el rendimiento de la almohadilla de aterrizaje rellena de celosía. Este estudio demuestra la viabilidad y el potencial de aplicación del diseño biónico en estructuras de celosía.