La inspección de la integridad de los componentes y las partes de conexión es una tarea importante para mantener la operación segura y estable de las líneas de transmisión. Dada la diferencia de escala del componente auxiliar en una parte de conexión y la complejidad del entorno de fondo del objeto, en este estudio se propone un método de detección de objetos en una etapa basado en la información de características reales mejorada y la asignación adaptativa de etiquetas. Basado en el algoritmo de detección sin anclaje FCOS, este método se optimiza mediante la expansión de la información de características reales de la fusión de capas de características adyacentes y la información semántica de la capa de características profundas, así como la asignación adaptativa de etiquetas a través de la idea de detección píxel a píxel. Además, la imagen del anillo de clasificación se divide en datos originales para mejorar la proporción de pernos en el conjunto de datos, lo que puede limpiar las características de apariencia de objetos pequeños y reducir la dificultad de detección. Los resultados experimentales muestran que este método puede eliminar la interferencia de fondo en el GT (ground truth) tanto como sea posible en el proceso de detección de objetos, y mejorar la precisión de detección para objetos con una forma estrecha y tamaño pequeño. El índice de evaluación AP (precisión promedio) aumentó un 4.1%. El mejoramiento adicional de la precisión de detección sienta las bases para la realización de una inspección de patrulla eficiente en tiempo real.