Método de detección de kiwifruit en huerto a través de un YOLOv4 ligero mejorado
Autores: Gao, Jianbo; Dai, Sihui; Huang, Jingjing; Xiao, Xu; Liu, Li; Wang, Longhan; Sun, Xia; Guo, Yemin; Li, Ming
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2022
Acceso abierto
Artículo científico
2022
Método de detección de kiwifruit en huerto a través de un YOLOv4 ligero mejorado
Categoría
Ciencias Agrícolas y Biológicas
Subcategoría
Agronomía y Ciencia de los Cultivos
Palabras clave
Método de detección
Red YOLOv4-GhostNet ligera
Detección de objetos pequeños
Capa de fusión de características
Pesos de pre-entrenamiento
Velocidad de detección
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 17
Citaciones: Sin citaciones
Para detectar kiwifruit de manera rápida y precisa en entornos de huertos para el robot recolector, este artículo propuso un método de detección basado en una red YOLOv4-GhostNet ligera.
Descripción
Para detectar kiwifruit de manera rápida y precisa en entornos de huertos para el robot recolector, este artículo propuso un método de detección basado en una red YOLOv4-GhostNet ligera.