En este artículo, consideramos un problema de despliegue de drones en situaciones donde el número de drones a desplegar es pequeño en comparación con el número de usuarios en el suelo. En este problema, los drones se despliegan en el aire para recopilar información, pero no pueden recoger información de todos los usuarios en tierra a la vez debido a las limitaciones de su rango de comunicación. Por lo tanto, los drones necesitan seguir moviéndose hasta que recopilen la información de todos los usuarios en tierra. Para realizar de manera eficiente dicho despliegue de drones, proponemos dos métodos de despliegue. Uno es un método de despliegue basado en programación lineal entera (ILP) y el otro es un método de despliegue adyacente. En el método de despliegue basado en ILP, las posiciones de los drones en cada momento se determinan resolviendo un problema de ILP en el que la función objetivo es el número total de usuarios de los que se puede recopilar datos. En contraste, en el método de despliegue adyacente, los drones se despliegan secuencialmente en áreas con probabilidades determinadas según el número de nodos de usuario en áreas adyacentes donde ya se han desplegado otros drones. A través de experimentos numéricos, mostramos que estos métodos de despliegue se pueden utilizar para recopilar datos de manera eficiente de los nodos de usuario en el suelo.