Es común encontrar una grave distorsión de perspectiva en la imagen de un conducto en la detección de defectos en conductos de diámetro medio mediante el método de desenrollado de imágenes panorámicas, lo que resulta en un desenrollado y cosido de imágenes de baja calidad, causado por el eje óptico de la cámara que está completamente desviado del centro del conducto. Para resolver este problema, se propuso un novedoso método de corrección para reducir la distorsión de perspectiva en imágenes de conductos para la detección de defectos. En primer lugar, el método mejora los bordes de las regiones desigualmente iluminadas dentro de un conducto para facilitar la segmentación de imágenes e identificar puntos clave necesarios para corregir la distorsión de perspectiva. Luego, se propuso un método de extracción de seis puntos característicos para un objetivo circular para establecer la relación de proyección entre el punto característico extraído y los puntos mapeados en el círculo de referencia. Finalmente, se construyó una matriz de perspectiva para completar la corrección de transformación de perspectiva de las imágenes distorsionadas. Los resultados muestran que la tasa de corrección promedio y el error relativo promedio del método de corrección propuesto pueden alcanzar el 90.85% y 1.31%, respectivamente. El estudio utilizó de manera innovadora el mejoramiento de la iluminación desigual para encontrar información de bordes distorsionados. Se propuso un método de extracción utilizando un círculo de referencia y seis puntos clave para construir un modelo de mapeo. Puede proporcionar un método novedoso que se puede utilizar para obtener una imagen superior para la detección de conductos y sentar una base sólida para un posterior cosido de imágenes de conductos de alta calidad.