Debido a las ventajas de la estructura simple, tamaño pequeño y alta densidad de potencia, los motores síncronos de imanes permanentes (PMSM) han atraído el interés de investigación de muchos académicos tanto a nivel nacional como en el extranjero. Sin embargo, los PMSM tradicionales equipados con sensores, codificadores y otros dispositivos tienden a tener altos costos de equipamiento y dependen en gran medida de la precisión de los sensores para la efectividad del control. Por lo tanto, el control sin sensores se ha convertido en una tendencia importante en el campo del control de PMSM. En respuesta al problema de vibración en los algoritmos de modo deslizante, este estudio optimizó primero la tasa de llegada del modo deslizante de un sistema de control sin sensores y lo aplicó para construir un observador de modo deslizante y un controlador de velocidad. A continuación, el sistema de control sin sensores mejorado basado en la tasa de llegada del modo deslizante se modeló y simuló en Matlab/Simulink, y su rendimiento de control se comparó y analizó con el de la tasa de llegada del modo deslizante tradicional y la tasa de llegada del modo deslizante replicada. Finalmente, se realizaron experimentos comparativos en un banco de pruebas, y los resultados mostraron que, bajo la acción de la tasa de llegada del modo deslizante mejorada, el rango de vibración de la velocidad de salida del motor fue del +2% al +5%, lo que optimizó la velocidad de salida del PMSM y logró el propósito de debilitar la vibración.