Este documento ilustra un método de control de carga de batería regenerativa del motor síncrono de imán permanente (PMSM) sin convertidor DC/DC. Los métodos de control convencionales para la corriente y voltaje de la batería generalmente utilizan un convertidor DC/DC bidireccional para el control regenerativo. La razón para usar este convertidor DC/DC es que la ondulación de corriente de enlace CC del inversor se ve afectada por el conmutación del inversor y la velocidad del motor. Este problema causa el uso de un filtro paso bajo (LPF) para la detección de la corriente de enlace CC, sin embargo, esto deteriora el rendimiento del control. En este documento, se ilustran métodos de control de corriente y voltaje de la batería utilizando solo el motor. Para controlar la corriente de enlace CC, se realiza un control de potencia utilizando los datos de la tabla de búsqueda (LUT) extraídos de los experimentos. Además, se ilustra un método aplicable para el voltaje de enlace CC variable del método de control regenerativo propuesto.