El Internet de las Cosas (IoT) enfrenta desafíos significativos en los requisitos de latencia sensible de tareas, asignación razonable de recursos y confiabilidad para transacciones de recursos. Este documento presenta un método novedoso para la asignación de recursos viales en el contexto de IoT de vehículos eléctricos conectados y autónomos (CAEVs). El algoritmo propuesto aprovecha el algoritmo de colonia de hormigas (ACA) para asignar y coordinar eficazmente los recursos viales dentro de grupos de CAEVs. Al considerar el consumo de energía y la volatilización de feromonas, se optimizan el proceso de asignación y coordinación de recursos viales. Para mejorar la pérdida de paquetes lineal de RED, adoptamos el ACA avanzado y CRED en la plataforma NS2. Los resultados experimentales demuestran que el método propuesto supera al algoritmo RED en la tasa de pérdida de paquetes y en el tiempo de retardo, mejorando significativamente la eficiencia y el rendimiento del sistema. Además, la combinación del algoritmo CRED y el algoritmo de colonia de hormigas mitiga con éxito la congestión a corto plazo e identifica rutas optimizadas con un retraso mínimo.