En los vehículos de conducción autónoma, el conductor puede realizar tareas no relacionadas con la conducción y no tiene que prestar atención a las condiciones de manejo o participar en la conducción manual. Si surge una situación inesperada que el vehículo autónomo no puede manejar, entonces el vehículo debe notificar y ayudar al conductor a prepararse para retomar el control manual del vehículo. Se han reportado varios métodos efectivos de notificación basados en sistemas de advertencia multimodal. En este documento, proponemos un método avanzado que emplea alarmas para condiciones específicas mediante el análisis de las diferencias en las respuestas del conductor, según su situación específica, para desencadenar alarmas visuales y auditivas en vehículos autónomos. Mediante una simulación de conducción, llevamos a cabo experimentos con humanos en el bucle que incluyeron un total de 38 conductores y 2 escenarios (a saber, escenarios de somnolencia y distracción), cada uno de los cuales incluía una etapa de cambio de control para implementar una alarma durante la conducción autónoma. Se recopilaron datos de tiempo de reacción, indicador de mirada y cuestionario, y se realizaron mediciones de electroencefalografía para verificar la somnolencia. Según los resultados experimentales, los conductores mostraron una alta alerta a las alarmas auditivas tanto en las condiciones de somnolencia como de distracción, y el cambio en el indicador de mirada fue mayor en la condición de distracción. Los resultados de este estudio muestran que hubo una diferencia clara entre la respuesta del conductor a las alarmas señaladas en las condiciones de somnolencia y distracción. En consecuencia, proponemos un método avanzado de notificación y objetivos futuros para una investigación más profunda sobre las alarmas de vehículos.