Una Red Móvil Ad Hoc (MANET) es una colección de nodos móviles inalámbricos que establecen temporalmente una red sin administración centralizada ni infraestructura fija. Diseñar protocolos de enrutamiento adecuados es un gran desafío dado las limitaciones de batería, ancho de banda, multi-salto, movilidad y tamaños de red enormes. Recientemente, se han empleado métodos de Inteligencia de Enjambre (SI) en el enrutamiento de MANET debido a las similitudes entre el comportamiento de enjambre y el enrutamiento. Estos métodos se aplican para obtener soluciones ideales que aseguran flexibilidad. Este documento implementa un algoritmo mejorado de Optimización por Enjambre de Partículas (EPSO) que mejora el rendimiento de MANET al mejorar el protocolo de enrutamiento. El algoritmo propuesto selecciona el camino estable considerando múltiples métricas como la corta distancia, el retraso del camino y el consumo de energía. Los resultados de la simulación ilustran que el EPSO supera a otros enfoques existentes en cuanto a rendimiento, PDR y número de caminos válidos.