En este artículo, se presenta un algoritmo de enrutamiento mejorado adecuado para redes planas, incluidas las redes Zigbee estáticas y en malla. El algoritmo se basa en la descripción de ciclos del grafo y en un nuevo modelo de grafo basado en la descripción de flechas, que se esboza. Mostramos que el modelo recién desarrollado permite un algoritmo más rápido para encontrar un camino directo y un camino de retorno en la red. El modelo recién desarrollado permite además interpretaciones adicionales de las relaciones en cualquier grafo plano simple. También se presentan ejemplos que muestran la implementación del modelo recién desarrollado.