Optimizando electrónica de vehículos aéreos no tripulados: sistemas avanzados de carga y soluciones de transmisión de datos
Autores: Barrile, Vincenzo; La Foresta, Fabio; Genovese, Emanuela
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2024
Acceso abierto
Artículo científico
2024
Optimizando electrónica de vehículos aéreos no tripulados: sistemas avanzados de carga y soluciones de transmisión de datos
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Interés
Vehículos aéreos no tripulados
Drones
Sistema de carga
Sistema de comunicación
Transmisión de datos.
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 37
Citaciones: Sin citaciones
El interés en los Vehículos Aéreos No Tripulados (UAVs) ha ido creciendo cada vez más en los últimos años, especialmente para propósitos distintos a aquellos para los que fueron inicialmente utilizados (propósitos civiles y militares). Actualmente, de hecho, se utilizan para propósitos avanzados de monitoreo y control, para reconstrucciones en 3D del territorio y patrimonio cultural, y para transporte de carga. El problema en el uso de estos sistemas consiste en la autonomía de vuelo limitada. De hecho, los drones utilizados comercialmente hoy en día se venden con un conjunto de baterías de duración limitada que no permiten vuelos sobre grandes áreas y, por lo tanto, encuestas detalladas. El presente trabajo busca superar estas limitaciones proponiendo un sistema de carga automática inteligente (Red de Carga Inteligente) creado utilizando PC Engines Alix y un prototipo experimental de dron utilizando una Raspberry Pi 3 y un módulo Navio 2. Al mismo tiempo, se proponen un sistema eficiente de comunicación Red de Carga Inteligente-dron y un sistema de transmisión de datos, que permiten transferir las imágenes adquiridas por el dron directamente al servidor utilizado para el almacenamiento de datos para su posterior procesamiento, así como la transmisión del plan de vuelo desde la aplicación QGroundControl al dron. El sistema propuesto representa una innovación tecnológica en el campo de los drones con potenciales desarrollos futuros vinculados a la implementación de drones sostenibles.
Descripción
El interés en los Vehículos Aéreos No Tripulados (UAVs) ha ido creciendo cada vez más en los últimos años, especialmente para propósitos distintos a aquellos para los que fueron inicialmente utilizados (propósitos civiles y militares). Actualmente, de hecho, se utilizan para propósitos avanzados de monitoreo y control, para reconstrucciones en 3D del territorio y patrimonio cultural, y para transporte de carga. El problema en el uso de estos sistemas consiste en la autonomía de vuelo limitada. De hecho, los drones utilizados comercialmente hoy en día se venden con un conjunto de baterías de duración limitada que no permiten vuelos sobre grandes áreas y, por lo tanto, encuestas detalladas. El presente trabajo busca superar estas limitaciones proponiendo un sistema de carga automática inteligente (Red de Carga Inteligente) creado utilizando PC Engines Alix y un prototipo experimental de dron utilizando una Raspberry Pi 3 y un módulo Navio 2. Al mismo tiempo, se proponen un sistema eficiente de comunicación Red de Carga Inteligente-dron y un sistema de transmisión de datos, que permiten transferir las imágenes adquiridas por el dron directamente al servidor utilizado para el almacenamiento de datos para su posterior procesamiento, así como la transmisión del plan de vuelo desde la aplicación QGroundControl al dron. El sistema propuesto representa una innovación tecnológica en el campo de los drones con potenciales desarrollos futuros vinculados a la implementación de drones sostenibles.