En los últimos años, la seguridad en las áreas urbanas ha asumido gradualmente una posición central, enfocando una atención creciente en los ciudadanos, las instituciones y las fuerzas políticas. Los problemas de seguridad tienen una naturaleza diferente; por nombrar algunos, podemos pensar en los problemas derivados de la movilidad de los ciudadanos, luego pasar al microcrimen y terminar con el riesgo siempre presente del terrorismo. Equipar una ciudad inteligente con una infraestructura de sensores capaz de alertar a los gestores de seguridad sobre un posible riesgo se vuelve crucial para la seguridad de los ciudadanos. El uso de vehículos aéreos no tripulados (VANT) para gestionar las necesidades de los ciudadanos es ahora generalizado, para resaltar los posibles riesgos para la seguridad pública. Estos riesgos se incrementaron al utilizar estos dispositivos para llevar a cabo ataques terroristas en varios lugares del mundo. Detectar la presencia de drones no es un procedimiento simple dado el pequeño tamaño y la presencia de solo partes rotativas. Este estudio presenta los resultados de investigaciones realizadas sobre la detección de la presencia de VANT en entornos sonoros urbanos exteriores/interiores. Para la detección de VANT, se utilizaron sensores capaces de medir el sonido emitido por los VANT y algoritmos basados en redes neuronales profundas capaces de identificar su firma espectral. Los resultados obtenidos sugieren la adopción de esta metodología para mejorar la seguridad de las ciudades inteligentes.