Mejorando vehículos guiados autónomos con el método iterativo Red-Black TOR
Autores: Dahalan, A"Qilah Ahmad; Saudi, Azali; Sulaiman, Jumat
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2023
Acceso abierto
Artículo científico
2023
Mejorando vehículos guiados autónomos con el método iterativo Red-Black TOR
Categoría
Matemáticas
Subcategoría
Matemáticas generales
Palabras clave
Vehículo guiado autónomo
Algoritmo de planificación de trayectorias
Evasión de obstáculos
Técnica de campo potencial
Ecuación de Laplace
Método B-MTOR
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 35
Citaciones: Sin citaciones
Para abordar un problema de vehículo guiado autónomo, este artículo presenta variantes extendidas del método de relajación sobre-bloques establecido conocido como el método de Modificación de Dos Parámetros sobre-relajación de Bloques (B-MTOR).
Descripción
Para abordar un problema de vehículo guiado autónomo, este artículo presenta variantes extendidas del método de relajación sobre-bloques establecido conocido como el método de Modificación de Dos Parámetros sobre-relajación de Bloques (B-MTOR).