Enfrentar los desafíos de asegurar la comunicación en las redes de sensores inalámbricos a bordo exige soluciones innovadoras, especialmente a medida que los vehículos se vuelven más interconectados. Este documento propone un marco de seguridad de comunicación adaptado para las redes de sensores inalámbricos a bordo, abordando tanto los desafíos científicos como técnicos a través de métodos efectivos de cifrado. Segmenta la red local del vehículo en subsistemas independientes que se comunican a través de túneles encriptados y autenticados, mejorando la seguridad e integridad del sistema automotriz. Los autores presentan un proceso para intercambios periódicos de claves criptográficas, asegurando una comunicación segura y confidencialidad en la generación de claves sin revelar parámetros. Además, una técnica de autenticación que utiliza el código de autenticación de mensaje del remitente asegura los túneles de comunicación, avanzando significativamente en la ciberseguridad automotriz y la protección de la interconectividad. A través de una serie de pasos, incluida la generación de claves, el envío y el intercambio de claves criptográficas, se investigaron los costos energéticos y se compararon con los métodos DTLS y TLS. Para la seguridad criptográfica, se realizaron pruebas contra ataques de fuerza bruta y análisis de posibles vulnerabilidades en el algoritmo de cifrado AES-CBC 128, la autenticación HMAC y la función de derivación de claves HKDF. Además, se comparó una evaluación del consumo de recursos de memoria de los protocolos DTLS y TLS con la solución propuesta. Este trabajo es crucial para mitigar los riesgos asociados con compromisos de comunicación a bordo dentro de ciudades inteligentes.