Este documento presenta un enfoque innovador para transformar la movilidad urbana mediante la integración de Vehículos Aéreos No Tripulados (VANT) y tecnologías de Comunicación por Luz Visible (CLV) en los sistemas de gestión del tráfico dentro de las ciudades inteligentes. Con el continuo crecimiento de las poblaciones urbanas, la creciente densidad de tráfico en las grandes ciudades plantea desafíos significativos para la movilidad diaria de los ciudadanos, lo que hace que los métodos tradicionales de gestión del tráfico basados en tierra sean cada vez más inadecuados. En este contexto, los VANT ofrecen una perspectiva distintiva para el monitoreo del tráfico en tiempo real y la detección de congestiones utilizando el algoritmo YOLO. A través de la captura y procesamiento de imágenes, los VANT pueden identificar rápidamente áreas congestionadas y transmitir esta información a los semáforos, facilitando ajustes dinámicos en el control del tráfico. Además, la CLV establece un enlace de comunicación entre los VANT y los semáforos que complementa las soluciones existentes basadas en RF, subrayando el potencial de la luz visible como un medio de comunicación fiable y eficiente en energía. Además de integrar VANT y CLV, proponemos un nuevo protocolo de comunicación y un sistema de mensajería para este marco, mejorando su adaptabilidad a los flujos de tráfico variables. Esta investigación representa un avance significativo hacia el desarrollo de sistemas de transporte urbano más eficientes, sostenibles y resilientes.