Hoy en día, la transferencia de energía inalámbrica se utiliza de manera ubicua en redes de sensores recargables inalámbricos (WSNs). Actualmente, la limitación de energía es un problema grave para las WSNs. Sin embargo, la mejora de la vida útil de las redes de sensores es una tarea desafiante que necesita ser resuelta. Para abordar este problema, un vehículo de carga inalámbrica es una tecnología emergente para expandir la eficiencia general de la red. El presente estudio se centra en la mejora de la vida útil general de la red de sensores inalámbricos recargables. Para resolver los problemas mencionados, proponemos un enfoque de agrupamiento duro basado en inteligencia de enjambre utilizando el algoritmo de fuegos artificiales con la función de transferencia adaptativa (FWA-ATF). En este trabajo, se ha aplicado el método de agrupamiento virtual en el proceso de enrutamiento que utiliza el algoritmo de optimización de fuegos artificiales. Hasta ahora, ningún investigador ha aplicado un algoritmo FWA-ATF para RWSN. Además, el estudio de validación del método propuesto utiliza el algoritmo de retropropagación de redes neuronales artificiales (ANN) incorporado en el presente estudio. Se aplican diferentes algoritmos para evaluar el rendimiento de la técnica propuesta, que ofrece los mejores resultados en este mecanismo. Los resultados numéricos indican que nuestro método supera a los métodos existentes y rinde un rendimiento de hasta el 80% en cuanto al consumo de energía y el tiempo de vacación del vehículo de carga inalámbrica.