Mejorar la transparencia a través del diseño de interfaces es un método efectivo para mejorar la seguridad en la conducción mientras se reduce la carga de trabajo del conductor, lo que podría fomentar la colaboración entre humanos y máquinas. Sin embargo, para garantizar la usabilidad y seguridad del sistema, los factores psicológicos del operador y el rendimiento operativo deben estar bien equilibrados. Este estudio investiga cómo la introducción del diseño de transparencia en las tareas de conducción del transporte ferroviario urbano influye en la conciencia situacional (SA) de los conductores, la confianza en la automatización (TiA), el sentido de agencia (SoA), la carga de trabajo, el rendimiento operativo y el comportamiento visual. Se evaluaron tres condiciones de información de la interfaz conductor-máquina (DMI): DMI1, que proporcionaba retroalimentación continua sobre el estado de operación del vehículo y las acciones; DMI1+2, que añadía explicaciones inferenciales; y DMI1+2+3, que incorporaba además predicciones proactivas. Los resultados de experimentos de conducción simulada con 32 participantes indicaron que un nivel apropiado de transparencia mejoró significativamente la TiA y el SoA, lo que resultó en la mayor aceptación. Una alta transparencia ayudó significativamente en tareas de toma de control predecibles, pero afectó las ganancias en TiA y SoA, aumentó la carga de trabajo y interrumpió la SA a nivel de percepción. En comparación con hallazgos de investigaciones anteriores, este estudio indica la presencia de una disparidad en las necesidades de transparencia para tareas de baja carga de trabajo. Por lo tanto, se debe tener precaución al introducir diseños de alta transparencia en las tareas de conducción del transporte ferroviario urbano. No obstante, un diseño de interfaz de transparencia apropiado puede mejorar la experiencia de conducción.