Actualmente, las redes de información basadas en el espacio, representadas por Internet satelital, están en rápido desarrollo. Los UAV pueden servir como terminales móviles en el aire, representando un nuevo nodo en el IoT satelital, ofreciendo una transmisión de datos más precisa y robusta para conectar sistemas colaborativos de IoT satelital-UAV a nivel global. Se caracteriza por dinámicas de alta velocidad, con distancias y visibilidad de los nodos cambiando constantemente con el tiempo. Por lo tanto, existe la necesidad de una investigación más rápida y de mayor calidad en la optimización de topologías. Se ha propuesto un algoritmo de optimización de topología de red confiable, seguro y adaptable para manejar diversos escenarios complejos. Además, considerando la naturaleza dinámica y variable en el tiempo de este tipo de redes, se ha introducido el concepto de intervalos de tiempo para acelerar la eficiencia iterativa en la resolución de problemas. Los resultados experimentales demuestran que se espera que el algoritmo propuesto exhiba una mejor convergencia y rendimiento en iteraciones posteriores en comparación con soluciones tradicionales. Además de ser una solución para la optimización de topologías, el algoritmo propuesto ofrece una nueva forma de pensar, permitiendo el manejo de sistemas colaborativos de IoT satelital-UAV más grandes.