Los accidentes de tráfico resultan en numerosas fatalidades y lesiones anualmente. Los sistemas avanzados de asistencia a la conducción (ADAS) han recibido una atención significativa para mitigar estos daños. Una evaluación de seguridad precisa puede mejorar significativamente la efectividad y credibilidad de los ADAS. Sin embargo, una evaluación de seguridad en tiempo real sigue siendo un desafío clave debido a las complejas interacciones entre humanos, vehículos y el entorno vial. Los métodos tradicionales de evaluación de seguridad, que dependen de datos de accidentes y medidas de seguridad sustitutas (SSM), enfrentan limitaciones en la aplicabilidad en tiempo real y la cobertura de escenarios, especialmente en áreas de rampas de autopistas con frecuentes fusiones y cambios de carril. Para abordar estas brechas, este documento desarrolla un campo de seguridad vial basado en la incertidumbre de los movimientos de los vehículos, que integra las características de los comportamientos de conducción, los vehículos y el entorno vial. El método propuesto se valida con una simulación de escenarios de conducción y curvas ROC obtenidas del conjunto de datos NGSIM. Los resultados demuestran que nuestro campo de seguridad vial propuesto cuantifica efectivamente el riesgo en tiempo real en áreas de influencia de rampas y supera el Tiempo hasta la Colisión (TTC), lo que lo hace adecuado para su integración en sistemas de advertencia de colisiones de los ADAS.