La tecnología de Identificación por Radiofrecuencia (RFID) es ampliamente utilizada por empresas, organizaciones y sistemas de comunicación inalámbrica. La tecnología RFID está asegurada utilizando diferentes métodos de cifrado de datos, por ejemplo, el Estándar de Cifrado Avanzado (AES). La Caja de Sustitución (S-Box) es el núcleo del AES. En este documento, se propone un nuevo algoritmo para generar una S-Box modificada con nuevas claves, específicamente una S-Box dependiente de una clave y un texto plano utilizando un algoritmo de cifrado RC4 mejorado con Mapas Caóticos Logísticos (LCM). La fortaleza de la S-Box propuesta se prueba a lo largo del documento y se compara con las implementaciones de S-Box de última generación, a saber, la S-Box estática, S-Box dinámica, S-Box KSA y PRGA, y S-Boxes RC4 con mapas caóticos de Henon. La comparación entre las S-Boxes de última generación y la S-Box propuesta demuestra que el uso del Mapa Caótico Logístico aumenta la seguridad de la S-Box y hace que la criptografía diferencial y lineal sea más sólida. En particular, utilizando la prueba de avalancha estricta, demostramos que la S-Box propuesta mejora la seguridad al lograr una proporción de cambio de bits en el texto cifrado de 0.4765, que se acerca a 0.5 (donde la mitad de los bits se cambian), manteniendo un tiempo transcurrido mínimo de 19 milisegundos para el cifrado y descifrado.