Este documento propone un novedoso marco de diseño de precodificación conjunta y ruido artificial (AN-GSDM) en las comunicaciones de vehículos aéreos no tripulados (UAV), con el objetivo de mejorar la seguridad en la capa física de los sistemas de comunicación UAV en enlace descendente. La clave de la innovación radica en la co-optimización dinámica del control de múltiples haces y la asignación de potencia de ruido artificial (AN) bajo restricciones de movilidad, lo que permite una adaptación en tiempo real a las condiciones cambiantes del canal. Este enfoque optimiza conjuntamente la matriz de precodificación y el factor de control de potencia, facilitando la gestión efectiva de múltiples haces y AN para maximizar la tasa de secreto. Se deriva la expresión de la tasa de secreto y se formula el correspondiente problema de optimización conjunta. Debido a la naturaleza no convexa del problema y la falta de una solución en forma cerrada, se propone un algoritmo iterativo alternante. Este algoritmo alterna entre la optimización de la matriz de precodificación utilizando descenso de gradiente y la derivación de una solución subóptima en forma cerrada para el factor de control de potencia. Los resultados de simulación confirman que el algoritmo propuesto mejora significativamente la seguridad al maximizar la tasa de secreto, reduciendo la tasa alcanzable de los oyentes a casi cero, mientras mantiene la tasa del usuario legítimo. El enfoque no solo fortalece la seguridad, sino que también preserva la efectividad del sistema, demostrando propiedades de convergencia robustas. Esto lo convierte en una solución práctica y prometedora para la comunicación segura de UAV.