Los avances en tecnología han llevado al desarrollo de radares de alta resolución que proporcionan imágenes altamente detalladas de objetivos sobre un amplio campo de visión. Estas imágenes de radar pueden mejorar significativamente la precisión de filtrado y seguimiento, especialmente en entornos marinos. Sin embargo, los métodos tradicionales como los métodos binario y baricéntrico son insuficientes, ya que no capturan información crítica para el seguimiento de objetivos, como la dirección. Por lo tanto, en este artículo se propone un nuevo método para mejorar la estimación de las características de los objetivos para mejorar la precisión del seguimiento basado en el procesamiento de imágenes de radar de alta resolución.