Este estudio tiene como objetivo demostrar cómo calcular el coeficiente de amortiguación de un amortiguador de variación continua para suspensiones de control de avance semiactivo teniendo en cuenta el sacudimiento de la masa suspendida y la ventaja de rendimiento del controlador. La teoría del control óptimo se utiliza para derivar y validar el enfoque de avance propuesto para futuras perturbaciones en la carretera. A pesar de la reducción de la aceleración del cuerpo, las suspensiones semiactivas con control de avance muestran un aumento en el sacudimiento del cuerpo, lo que implica que la comodidad de marcha puede no mejorar en la práctica. Por otro lado, el controlador de sacudimiento de avance óptimo para un sistema semiactivo puede mejorar la comodidad de marcha sin degradar la adherencia a la carretera al minimizar el índice de rendimiento que incluye el valor RMS del sacudimiento además de los valores RMS de otras salidas. Las simulaciones de suspensiones de control de avance anti-sacudida considerando las características de frecuencia revelan una diferencia entre los sistemas de suspensión que consideran el sacudimiento y los que lo ignoran. Las simulaciones en el dominio del tiempo sugieren que la estrategia de control de avance propuesta reduce efectivamente el sacudimiento del cuerpo, algo que otros controladores no pueden lograr.