Este estudio explora la viabilidad de un sistema automatizado de sensores para la aplicación precisa de productos fitosanitarios en huertos de ciruelas, con el objetivo de abordar problemas relacionados con prácticas de pulverización ineficientes, contaminación ambiental y reducción de la calidad de los cultivos asociada a sistemas de entrenamiento tradicionales. La investigación se centra en detectar la presencia del dosel de los árboles, evaluar la activación de válvulas electromagnéticas en diferentes sistemas de entrenamiento de ciruelas y optimizar el uso de productos fitosanitarios. La pulverización basada en sensores demuestra su potencial para mejorar la eficiencia operativa, reducir las pérdidas de productos y fomentar prácticas agrícolas ambientalmente responsables, contribuyendo al campo más amplio de la agricultura de precisión. Para la escena seleccionada, los resultados muestran la posibilidad de un ahorro sustancial del 71,37%, 47,17%, 58,59% y 55,06% para los sistemas de Un eje, Dos ejes, OVNI y Combinado, respectivamente. La implementación de esta tecnología puede llevar potencialmente a mejoras significativas en las operaciones de huertos de ciruelas al tiempo que se minimiza el impacto ecológico de la industria en el medio ambiente.