A menos que se pueda proporcionar un espacio aéreo segregado y las autorizaciones correspondientes, las pruebas de vuelo de aeronaves pilotadas de forma remota a menudo se realizan cerca del suelo y dentro de la línea de visión. Además de la mayor exposición a la turbulencia, esta configuración también limita el tiempo disponible para maniobras de prueba en cada pasada, especialmente para demostradores a escala reducida con una carga alar y velocidad de vuelo relativamente altas. Por lo tanto, un procedimiento de prueba adecuado, señales de excitación eficientes y un método de identificación de sistemas robusto son fundamentales. Aquí, los autores utilizan la augmentación del control de vuelo basada en tierra para inyectar señales multisine con baja correlación entre las diferentes entradas. Centrándose en la expansión inicial del sobrevuelo, donde la regresión lineal es común, este documento también describe la mejora de un método existente en el dominio de la frecuencia utilizando un enfoque de variable instrumental (IV) para manejar mejor la turbulencia y el ruido de medición y permitir un análisis de identificación en tiempo real. Se presentan tanto simulaciones como pruebas de vuelo reales en un demostrador a escala reducida. Los resultados muestran que la combinación de señales de entrada multisine y el método mejorado en el dominio de la frecuencia es una forma efectiva de mejorar las pruebas de vuelo de aeronaves pilotadas de forma remota en un espacio aéreo confinado.