El mapeo de inundaciones por agua de mar juega un papel crucial en la adaptación al cambio climático y la reducción del riesgo de inundaciones en áreas costeras de baja altitud. Este estudio presenta un nuevo modelo de elevación llamado modelo de superficie impermeable digital (DISM) basado en los datos topográficos adquiridos por vehículos aéreos no tripulados (UAV) para mejorar el mapeo de inundaciones por agua de mar. El modelo DISM propuesto, junto con el modelo de bañera, se utilizó para evaluar la vulnerabilidad costera a inundaciones en eventos significativos de ciclones tropicales en una región de baja altitud del puerto de Victoria en Hong Kong. Las simulaciones de inundación se evaluaron en función de las noticias y los informes sobre tifones que indicaban las condiciones reales de inundación por marejada ciclónica. Nuestros hallazgos revelaron que el DISM propuesto obtiene una mayor precisión que el modelo de elevación digital (DEM) y el modelo de superficie digital (DSM) con un RMSE de 0.035 m. El DISM demostró una mayor habilidad que el DEM y el DSM al tener en cuenta mejor la funcionalidad repelente al agua de cada característica geoespacial y el flujo de agua en condiciones de la vida real. Las simulaciones de inundación confirmaron que al menos el 88.3% de las áreas inundadas podrían ser reconocidas con éxito en este modelo recién diseñado. Nuestros hallazgos también revelaron que el aumento acelerado del nivel del mar en el puerto de Victoria podría representar una amenaza de inundación comparable a las inducidas por supertifones para finales del siglo XXI bajo dos escenarios de emisión representativos (RCP4.5 y RCP8.5). El agua de mar podría superar las medidas y las instalaciones de protección existentes, haciéndolas susceptibles a peligros relacionados con inundaciones.