Aproximadamente el 82% de los amputados prefieren las rodillas de microprocesador (MPKs) a las alternativas pasivas. Sin embargo, el costo de estos dispositivos los hace inaccesibles para muchos pacientes. El objetivo de esta investigación es desarrollar un MPK asequible que permita reducir tropiezos y amortiguar la flexión a una fracción del costo de dispositivos similares. El GKnee fue desarrollado mediante un sofisticado modelo matemático que puede calcular de manera efectiva la configuración geométrica y simular las fuerzas transferidas a través de una rodilla protésica en cualquier punto del ciclo de marcha. Con un error medio del 6%, el modelo matemático se desarrolló hasta alcanzar una precisión razonable para determinar la colocación de componentes e interacciones de fuerzas. El modelo sirvió como una herramienta valiosa para ayudar en el proceso de diseño iterativo del GKnee, influyendo en la selección de componentes para el sistema hidráulico y el diseño del marco. Este modelo fue validado utilizando un banco de compresión y un prototipo simulado del GKnee. Luego, se evaluó el GKnee por su capacidad para funcionar bajo condiciones de carga esperadas, utilizando pruebas de compresión y pruebas de flexión dinámica. Esta investigación condujo al desarrollo de una prótesis de microprocesador de menos de 500 USD, manteniéndose por debajo de 2.27 kg.