La congestión del tráfico es un problema significativo en muchos países hoy en día. El método sugerido es un método de control novedoso basado en múltiples intersecciones considerando el tipo de semáforo y la duración de la fase verde para determinar el equilibrio óptimo en las intersecciones mediante el uso de control lógico difuso, para el cual el equilibrio debería ser adaptable al comportamiento invariable del tiempo. Debería reducir el volumen de tráfico en el transporte, la espera promedio para cada vehículo y las colisiones entre autos al controlar este equilibrio en respuesta al comportamiento típico del tiempo y la aleatoriedad en las condiciones del tráfico. El método propuesto se investiga en intersecciones utilizando un sistema de múltiples agentes de muestreo para establecer los tiempos de los semáforos de manera apropiada. El programa cuenta con muchas intersecciones, cada una de las cuales es una entidad independiente que intercambia información con las demás. La estabilidad por entidad se demuestra por separado. Los resultados de la simulación muestran que el modelado difuso de Takagi-Sugeno (TS) funciona mejor que la programación de tiempo fijo de Takagi-Sugeno (TS) para disminuir la longitud de los tiempos de espera en la fila de vehículos.