Este estudio presenta un método eficiente para determinar los parámetros del modelo de elementos discretos en múltiples profundidades del suelo y mejorar la precisión de las simulaciones de interacción suelo-implemento en maquinaria agrícola mediante la integración de los modelos de contacto JKR y de unión. El suelo se dividió en tres capas según sus características: capa superficial del suelo (0-6 cm), capa media del suelo (6-15 cm) y capa profunda del suelo (15-21 cm).