El tema de este artículo es un sistema de control programable para un manipulador robótico. Considerando la compleja dinámica no lineal involucrada en las aplicaciones prácticas de sistemas y brazos robóticos, el método de control tradicional es reemplazado aquí por la red neuronal de función de base radial adaptativa Elma diseñada, mejorando así la estabilidad y la tasa de respuesta del sistema. Se desarrollaron y entrenaron controladores y compensadores relacionados utilizando software relacionado con MATLAB. Se presentan los resultados del entrenamiento de los dos controladores de red neuronal para las trayectorias de programación del robot y se analizan los errores dinámicos de los diferentes tipos de controladores de red neuronal y dos métodos de control.