Las técnicas de control predictivo de modelos de conjuntos de control finitos se consideran una opción emocionante para el control de alto rendimiento de accionamientos multifásicos debido a su rápida respuesta dinámica, capacidad para manejar múltiples objetivos y restricciones, y adaptabilidad a diferentes convertidores de potencia o modelos de máquinas. Sin embargo, estas técnicas tienen algunas desventajas, como una reducción deficiente de corriente y un error en estado estacionario, especialmente en la zona de debilitamiento de campo. Aunque algunas propuestas han abordado estos problemas agregando etapas de modulación o diseñando nuevas funciones de coste, todavía hay margen de mejora, especialmente en la reducción del error en estado estacionario. Por lo tanto, este artículo propone incluir un integrador adjunto a un controlador de corriente predictivo modulado aplicado a una máquina de inducción de seis fases para mejorar su rendimiento en todo el rango de velocidad con respecto a la mitigación del error en estado estacionario. Se realizaron pruebas experimentales para validar la efectividad del controlador propuesto. Se llevaron a cabo pruebas evaluando la reducción del error en estado estacionario, el seguimiento de corriente, la reducción de corrientes y la distorsión armónica total.